Au cours de leurs explorations sur les planètes appartenant au réseau des portes des étoiles de notre galaxie, les équipes du SGC ont rencontré de nombreux peuples et races différents. Certains de ces peuples sont primitifs mais d'autres sont beaucoup plus avancés technologiquement que les humains de la planète Terre(comme les Tollans).

Voici un descriptif des principales races d'extraterrestres :

Il y a plusieurs milliers d'années, les plus grandes races présentes dans la galaxie se sont associées en formant une alliance appelée l'« Alliance des quatre races » dont le but est encore inconnu :

• Les Asgards
• Les Nox
• Les Anciens (appelés aussi Alterans ou Lantiens)
• Les Furlings

En plus de cette alliance, on trouve les races suivantes, ennemies ou alliées des Tau'ri (humains de la Terre):

• Les Goa'uld
• Les Jaffa
• Les Tok'ra
• Les Réplicateurs
• Les Ori